近日，国内人形机器人企业宇树科技科创板IPO申请于3月20日正式获上交所受理，拟募资42.02亿元，冲击A股“人形机器人第一股”。招股书显示，2025年公司实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%;扣非净利润6亿元，同比增长674.29%;2025年度人形机器人出货量超5500台，居全球第一。

　　宇树此次募资将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发及制造基地建设等项目，有望进一步提升我国在全球人形机器人赛道的地位，也有望提升市场对人形机器人产业链的关注，减速器、电机、传感器等核心环节将受益。

　　报告期内，宇树四足机器人销量合计超30,000台。2022年，四足机器人贡献76.57%收入，销量2,403台，平均单价3.86万元;2025年前三季度，四足机器人销量增至17,946台，收入占比降至42.25%。

　　人形机器人产品线包括H1、G1、R1和H2四款。H1于2023年8月发布，当年售出5台，单价近60万元;2024年G1推出后，人形机器人销量升至410台，平均单价26.07万元;2025年纯人形机器人出货量突破5,500台，位居全球第一。

　　2023年人形机器人收入占比不足2%，2025年前三季度升至51.53%，实现对四足机器人收入占比的反超。

　　四足机器人已应用于国家电网、南方电网、中石油、中石化、宝武集团等企业的巡检勘测场景;人形机器人客户以高校和科研机构为主，并进入教育教学、文化表演、智能服务等消费端场景，2025年央视春晚《秧BOT》与2026年春晚《武BOT》为其应用实例。

　　宇树科技毛利率由2022年的44.18%升至2025年前三季度的59.45%;2025年前三季度扣非净利率达36.88%。同期优必选与越疆2024年毛利率分别为28.65%和46.56%，且均处于亏损状态。

　　宇树科技实现全栈自研，覆盖具身智能、强化学习、运动控制等算法，散热管理、能源管理、电机驱动等系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达和各类传感器等核心部组件。

　　Go2 Air四足机器人起售价已降至万元以内，G1人形机器人起售价为8.5万元，R1 Air人形机器人起售价为2.99万元。

　　2025年宇树人形机器人出货量超5,500台，显著高于Figure AI、Agility Robotics约150台的出货量，特斯拉Optimus尚未对外公开销售。

　　A1四足机器人2020年实现3.3米/秒奔跑速度;Go1于2021年达4.7米/秒，创同期世界纪录;H1于2024年初完成全球首例电驱原地后空翻，2025年实现超5米/秒奔跑速度。

　　2025年初，16台H1以全AI驱动集群方式参与央视春晚《秧BOT》;2026年初，24台G1与1台H2以全自主集群控制完成《武BOT》武术表演，实现毫秒级协同，刷新连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。

　　宇树科技自2018年起在GitHub持续开源项目，累计发布43项，覆盖仿真建模、运动控制、具身大模型及配套软件技术栈;2025年9月与2026年1月先后开源UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0两款通用大模型。

　　宇树科技构建了由“全栈自研+规模化量产+开源生态”构成的技术与商业系统，形成技术降本、成本促规模、规模反哺技术的正向循环。

　　来源：CPSE安博会